 | 感覚運動統合におけるダイナミクス整合と強化学習によるその獲得
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| | 阪口 豊1), 並木 明夫2), 尾川 順子3), 石川 正俊3) |
| 1) 電通大·情報システム
2) CREST
3) 東大·情報理 |
| | 感覚運動統合システムが実時間で動作するためには、センサ、アクチュエータのもつ物理的特性やタスクの時間的要請に応じて情報処理に要する時間を適応的に決定する必要がある。本研究では、このようなシステムの動作を時間的に整合させる考え方として「ダイナミクス整合」という概念を提起し、これを実現するアルゴリズムをタスクパフォーマンスを報酬とする強化学習に基づいて構成した。また、ターゲットトラッキング課題を例題として、構成したアルゴリズムの効果を検証した。 |
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