@article{竹越 智也2018TJSKE-D-17-00032, title={感情を付与した人型ロボット動作自動生成システム}, author={竹越 智也 and 萩原 将文}, journal={日本感性工学会論文誌}, volume={17}, number={1}, pages={21-29}, year={2018}, doi={10.5057/jjske.TJSKE-D-17-00032} }