@article{村山 暢201230_881, title={無線通信範囲制約を考慮する群ロボットシステムのフォーメーション制御}, author={村山 暢 and 長野 明紀 and 羅 志偉}, journal={日本ロボット学会誌}, volume={30}, number={9}, pages={881-888}, year={2012}, doi={10.7210/jrsj.30.881} }