@article{田崎 勇一201331_508, title={マルチボディシステムの拘束ベース多目的軌道計画}, author={田崎 勇一 and 鈴木 周一 and 鈴木 達也}, journal={日本ロボット学会誌}, volume={31}, number={5}, pages={508-516}, year={2013}, doi={10.7210/jrsj.31.508} }