Provider: Japan Science and Technology Agency Database: J-STAGE Content:text/plain; charset="utf-8" TY - JOUR TI - 握力把握・精密把握における安定把持のための筋電義手用関節屈伸機構の開発 TI - AU - 谷,直行 AU - 姜,銀来 AU - 東郷,俊太 AU - 横井,浩史 JO - 日本ロボット学会誌 VL - 37 IS - 2 SP - 168 EP - 178 PY - 2019 DO - 10.7210/jrsj.37.168 ER -