Provider: Japan Science and Technology Agency Database: J-STAGE Content:text/plain; charset="utf-8" TY - JOUR TI - 索状能動体の研究 TI - ―多関節体幹による連続曲線近似法― AU - 山田,浩也 AU - 広瀬,茂男 JO - 日本ロボット学会誌 VL - 26 IS - 1 SP - 110 EP - 120 PY - 2008 DO - 10.7210/jrsj.26.110 ER -