@article{2011, title={空間透明型電気触覚ディスプレイの開発と道具操作支援への応用}, author={吉元 俊輔 and 黒田 嘉宏 and 井村 誠孝 and 鍵山 善之 and 大城 理}, journal={生体医工学}, volume={49}, number={1}, pages={54-61}, year={2011}, doi={10.11239/jsmbe.49.54} }