@article{2006, title={ヒューマノイドロボットのシステム実現―ロボットシステム記述言語EusLispによる実装―}, author={稲葉 雅幸 and 岡田 慧 and 水内 郁夫 and 稲邑 哲也}, journal={コンピュータ ソフトウェア}, volume={23}, number={2}, pages={2_45-2_61}, year={2006}, doi={10.11309/jssst.23.2_45} }