@article{19991954, title={ロール運動を考慮した自動車の平面運動モデル}, author={酒井 英樹 and 佐藤 幸治}, journal={日本機械学会論文集 C編}, volume={65}, number={633}, pages={1954-1959}, year={1999}, doi={10.1299/kikaic.65.1954} }