@article{杉山 歩未2016, title={マルチエージェント巡回清掃における直接的な通信を用いた分業促進手法}, author={杉山 歩未 and Sea Vourchteang and 菅原 俊治}, journal={人工知能学会全国大会論文集}, volume={JSAI2016}, number={ }, pages={1L23-1L23}, year={2016}, doi={10.11517/pjsai.JSAI2016.0_1L23} }