Provider: Japan Science and Technology Agency Database: J-STAGE Content:text/plain; charset="utf-8" TY - JOUR TI - ロボットマニピュレーションを支えるハードウェア:柔らかさをもつロボットハンド TI - AU - 渡辺,哲陽 JO - 計測と制御 VL - 56 IS - 10 SP - 736 EP - 740 PY - 2017 DO - 10.11499/sicejl.56.736 ER -