Provider: Japan Science and Technology Agency Database: J-STAGE Content:text/plain; charset="utf-8" TY - JOUR TI - キャスターボードロボットのモデリングと制御 TI - AU - 衣笠,一樹 AU - 石川,将人 AU - 大須賀,公一 JO - 計測自動制御学会論文集 VL - 49 IS - 8 SP - 755 EP - 762 PY - 2013 DO - 10.9746/sicetr.49.755 ER -