@article{2006, title={永久磁石式コイルばねアクチュエータの開発と電磁力制御}, author={能登谷 雅幸 and 畑 秀樹 and 藤中 哲也 and 坂本 直也 and 長屋 幸助}, journal={ばね論文集}, volume={2006}, number={51}, pages={49-54}, year={2006}, doi={10.5346/trbane.2006.49} }