論文
アウターロータ型球面アクチュエータに関する研究
2013 年 133 巻 6 号 p. 639-644
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2013 年 133 巻 6 号 p. 639-644
Development of a spherical actuator is now necessary but its low torque and narrow rotation range remain problems. In this paper, we propose a new spherical actuator with an outer rotor that can produce higher torque and a wider rotation angle. We confirmed the torque characteristics by employing a 3-D finite element method.
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