良好な母子関係を築くためには，妊産婦にとって満足のいく出産体験が重要である．妊産婦にとって満足のいく無痛分娩を行うには，(1)妊産婦に対する母性の醸成を図るための教育，(2)助産師やその他のスタッフに対する硬膜外麻酔などの鎮痛処置の教育，(3)妊産婦・家族に対する無痛分娩の教育，(4)設備等の安全体制の強化，(5)分娩中，分娩後の精神的なケアが必要である．