日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
鍵盤楽器演奏ロボット“WABOT-2” (WAseda roBOT-2)
加藤 一郎, 大照 完, 白井 克彦, 成田 誠之助
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1985 年 3 巻 4 号 p. 337-338

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