Sartre a élaboré des théories de la conscience souveraine en profitant de ce que Bergson avait exposé dans l'Essai sur les données immédiates de la conscience. Merleau-Ponty s'est attaché à montrer qu'une liberté radicale de cette philosophie est une liberté impossible. Pour lui, la liberté consiste à tenir ensemble l'autonomie de l'esprit et l'adversité auquel il fait face. Nous montrerons que c'est l'intention de succéder au spilitualisme bergsonien qui fait reprendre des découvertes freudiennes par Merleau-Ponty. Alors que l'explication causale de freudisme conduit au fatalisme, les rapports de symbolisation permettent de concevoir la liberté concrètement.