硬式テニスにおいて, サーバーは様々な回転や速度のサーブを打球することで相手に球種を予測されにくくする. これまでに球種の打ち分け技術に関するkinematics的分析から, 球種間のスウィング方向の差は上肢によるスウィング操作ではなく, 主にインパクト時の上胴の姿勢の差に起因することが報告されている. そこで, 本研究では上胴の姿勢を決定する主要因であろう下胴と下肢のkineticsについて検討することを目的とした. その結果, 右利き選手の場合, 左脚は主にヘッドスピード獲得のための力学的エネルギーを発生し, 右脚は力学的エネルギーを発生するだけでなく, 回転を打ち分けるために胴部の姿勢を調整する役割も担っていることが明らかとなった.