4部 ヒューマンインターフェース・機器開発・義肢装具
歩行負荷シミュレータを用いた義足足部・足継手部および高機能下肢装具の歩行機能計測評価
2016 年 23 巻 p. 223-232
詳細
2016 年 23 巻 p. 223-232
立脚期の下腿部に加わる負荷波形を繰り返し再現できる歩行負荷シミュレータを製作して足部・足継手部に作用するScrew Lineと足底揺動板との交点としての着力点の三次元Rollover軌跡を表示するとともに, 足底に作用する力ベクトルとモーメントベクトルを重ね合わせて表示することで運動学的特性と力学的特性を併せて表示できる計測評価手法を開発した. これを用いて代表的な義足足部・足継手部の歩行機能特性をアライメント変化や負荷面の傾斜変化に対応して計測し, 比較検討した. さらに, 義足部品で構成する下肢麻痺を模擬した下腿部に磁気粘性流体ブレーキを足継手部に組込んだ下肢装具を装着して負荷分担機構を介して試験機に取付け, 足部・足継手部の歩行機能特性を計測して, ブレーキ生成による足継手周りのトルクを可変制御することによりRollover特性が改善することを示した.
