バイオメカニズム
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3部 義肢・装具
膝関節と足関節の連動による階段昇降可能な無動力大腿義足の提案
藤野 良太菊地 喬之小金澤 鋼一
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2018 年 24 巻 p. 115-123

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抄録

近年, 国内や欧米では下肢切断者が年々増加しており, それに伴い義足の需要が増加している. 著者らがこれまでに開発した大腿義足実験機は広い足関節可動域を有しており, 加えて足関節の背屈と膝関節の伸展を連動させることで, 機械要素のみで交互歩行での階段昇段を可能としている. しかし課題として, 階段昇段開始時に手動での絞り弁操作が必要であり, さらに健常者の歩行にみられるダブルニーアクションなどの歩容の再現が不充分であることが挙げられた. そこで, 機構各部の改良に加え, 自動絞り弁機構を新たに開発し, 検証実験として平地・階段昇段・階段降段での足・膝関節角度測定をおこなった. その結果, 平地歩行では健常者と同等のダブルニーアクションが確認され, 階段昇段では安定した歩行が確認された. しかし, 階段降段では膝関節屈曲が不充分で不安定な歩行になることが確認された.

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© 2018 バイオメカニズム学会
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