バイオフィリア リハビリテーション学会研究大会予稿集
Online ISSN : 1884-8699
ISSN-L : 1884-8672
バイオフィリア リハビリテーション学会第8回大会予稿集
セッションID: GENERAL 02-01
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摩擦制御機構を備えた歩行器の開発
*小松祐輔高田一松浦慶総滝沢茂男
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抄録

自宅での歩行器の使用を考えたとき,解決すべき問題が多数ある.その中で,使用者が部屋を移動するときなど,床の摩擦係数が変化することで歩行器が加速してしまうという問題を解決することを目的とした.フローリングのように摩擦の少ない床面で車輪にブレーキを掛け,逆にじゅうたんのように摩擦が大きい床面ではブレーキが解除されるような機構を考案した.
評価実験は,歩行器をじゅうたんからフローリングまでモータで引張り,紐の張力を測定する方法を取った.試作した歩行器を用いて実験を行った結果,じゅうたんからフローリングに移動しても,張力の低下は見られず,ブレーキ機構が有効であるという結果が得られた.

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© 2004 バイオフィリア リハビリテーション学会
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