足部MP関節可動域計測装置の開発に関する研究

抄録

足指は歩行において重要な役割を果たしている．足指の可動制限すなわちMP関節の可動制限は歩行における推進力，姿勢制御能力に影響を与え，転倒などが発生する恐れがある．そのため，歩行中のMP関節の動作に着目することで歩行能力，転倒のリスクなどが評価できると考えられる．また，歩行のリハビリ分野の評価指標の一部になり得ると考える．以上のことから，本研究では，歩行中のMP関節可動域を計測するための装置に関する研究を行っている．