神戸大学大学院システム情報学研究科システム科学専攻
2016 年 10 巻 2 号 p. 113-121
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実際の制御系においては制御入力の大きさに対する制約などの拘束が課せられる場合が少なくなく，拘束がない場合に発揮できる種々の良い特性が拘束があるために発揮できないことや，場合によっては閉ループ系が不安定化することすらある．本稿では，それに対する方策である拘束系の制御法を紹介する．
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