電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review
Online ISSN : 1882-0875
ISSN-L : 1882-0875
RCC研究会提案
IoT時代のシステム制御理論
—事象駆動制御と自己駆動制御—
小林 孝一
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2018 年 11 巻 3 号 p. 172-179

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抄録

あらゆる‘もの’が通信ネットワークを介してつながっているIoT(Internet of Things)時代が到来しており,通信を利用した制御の必要性が高まっている.制御対象と制御器が通信ネットワークを介して接続された制御システムはネットワーク化制御システムと呼ばれ,盛んに研究されている.本稿では,ネットワーク化制御システムに対する制御手法として,事象駆動制御と自己駆動制御を紹介する.いずれの手法でも,通信負荷を抑制しつつ,高性能な制御が実現できる.

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© 2018 一般社団法人 電子情報通信学会
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