分子群ロボットの構築

抄録

従来のロボット工学の手法を参考に、分子サイズの部品から分子ロボットを構築する新しい学問分野「分子ロボティクス」が創出されてきた。当研究グループは、ロボット工学における注目分野の一つである「群ロボット」を、生体由来の材料をビルディングブロックとして利用した分子システム（分子ロボット）で実現することを目指している。本節では、我々のこれまでの取り組みついて紹介する。