歩行支援用パワーアシストスーツ「HIMICO」開発の現状報告

抄録

本稿では、人が装着し、その動作や姿勢を外部エネルギーにより補助するパワーアシストスーツについて紹介する。われわれがこれまで販売してきた腰用パワーアシストスーツを例に、アシストスーツを取り巻く状況について整理するとともに、歩行時の負担を軽減するパワーアシストスーツHIMICOの開発状況について報告する。HIMICOは、歩行中の股関節運動の支援が可能なワイヤー型アシストスーツである。軽量かつ小型であるため、高齢者が着用することで歩行運動を促進し、健康寿命延伸が期待される機器である。