電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
Online ISSN : 1348-8155
Print ISSN : 0385-4221
<音声画像処理・認識>
拡張Census Transformを用いた道路面の経時差分による車載カメラ映像からの不特定障害物検出
久徳 遙矢出口 大輔高橋 友和目加田 慶人井手 一郎村瀬 洋
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ジャーナル 認証あり

2016 年 136 巻 4 号 p. 588-589

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抄録

This paper proposes a method for detecting general obstacles on a road by subtracting a present in-vehicle camera image sequence from its corresponding past image sequences using an illumination insensitive feature. We conducted experiments using several image sequences captured under various illumination conditions, and confirmed the effectiveness of the proposed method.

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