電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
Online ISSN : 1348-8155
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特集解説
トレードオフPID制御
—モデルベース設計からデータ駆動設計へ—
佐藤 孝雄
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2019 年 139 巻 4 号 p. 276-279

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抄録

This paper introduces Model-Reference Robust Tuning (MoReRT), where the trade-off relationship between the tracking performance and the robust stability is designed. Firstly, the design objective of MoReRT and its feature are given. Secondly, the model-based design methods are shown for the design methods for the continuous-time control system, the discrete-time control system and the sampled-data control system, respecitvely. Finally, the data-driven design method is introduced.

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© 2019 電気学会
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