電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
Online ISSN : 1348-8155
Print ISSN : 0385-4221
ISSN-L : 0385-4221
光形近接覚センサを装着した8自由度マニピュレータによる障害物の局所回避制御
山田 陽滋, 土田 縫夫, 上田 実
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1987 年 107 巻 9 号 p. 850-856

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