東北大学
2016 年 136 巻 10 号 p. 670-673
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1．はじめに 機能的電気刺激（FES）は，脊髄損傷や脳血管障害に起因する運動機能麻痺者の動作を再建する技術として注目され，臨床的にも有効性が確認されてきた（1）。しかしながら，電気刺激に対する筋骨格系の応答が複雑であることや，動作を実現するために必要な筋が多く，実用的な
電氣學會雜誌
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