モデル縮約法と等価回路生成

抄録

1. はじめに

モデル縮約法 (Model Order Reduction) は, 多数の自由度からなる系を少数自由度のモデルで近似する方法である。本手法はこれまでヒューマノイドなどの多自由度系の制御をはじめ多くの工学問題に有効であることが示されてきた⁽¹⁾。

さて, 回転機などの電気機器を有限要素法で離散化する