点集合による形状表現は，従来の多角形メッシュと異なり，点同士の接続情報を用いずに大規模な三次元形状データを扱うことができるため，CGの分野において非常に有望とされている表現方法の一つである．点集合で表現された形状を描画するためには，通常サーフェルと呼ばれる円盤が広く用いられているが，サンプリング密度が不十分な領域では穴が生じてしまう．
これを解決するため，本稿ではサーフェルを用いて曲面を表現する際に穴が生じないよう，アップサンプリングを行う手法を提案する．穴を埋めるために，提案法は各サーフェルの周囲の隙間を検出し，サーフェルを追加して隙間を埋める．提案法はサーフェルの重なりとユーザが指定したサーフェルの半径を考慮することによって，追加するサーフェルの数を少なく抑える．実験により，提案法が多重解像度（level-of-detail）の制御や対話的なモデリングなどに広く応用できることを示す．
