システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
Print ISSN : 1342-5668
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2自由度一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニング2自由度PID補償器の設計法
佐藤 孝雄井上 昭平嶋 洋一
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2002 年 15 巻 4 号 p. 220-222

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