システム制御情報学会論文誌
Online ISSN : 2185-811X
Print ISSN : 1342-5668
切り替えシステムの安定性
固有値と動作時間による安定条件
藤澤 大亮村松 鋭一
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15 巻 (2002) 5 号 p. 232-237

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抄録

We consider stability of a switched system which consists of multiple linear time-invariant subsystems. It is assumed that the state coefficient matrices of the subsystems belong to a certain class and the subsystems are switched according to their dwell times. We present a necessary and sufficient condition for stability of the switched system in terms of eigenvalues of the coefficient matrices and the dwell times of the subsystems.

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