動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行(<特集>「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)

システム／制御／情報

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動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行(<特集>「ダイナミクスを規範とした歩行と制御」)

細田耕

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解説誌・一般情報誌フリー

2005 年 49 巻 10 号 p. 411-416

DOI https://doi.org/10.11509/isciesci.49.10_411

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© 2005 一般社団法人システム制御情報学会

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