軽量センサレス協働ロボット(Beanus2)

システム／制御／情報

Online ISSN : 2424-1806
Print ISSN : 0916-1600
ISSN-L : 0916-1600

解説

軽量センサレス協働ロボット(Beanus2)

豊島勇大

著者情報

キーワード: backdrivability, sensorless force control, friction estimation

解説誌・一般情報誌フリー

2024 年 68 巻 8 号 p. 309-313

DOI https://doi.org/10.11509/isciesci.68.8_309

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© 一般社団法人システム制御情報学会

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