画像ベースによる水中ロボットの位置計測・高度制御の試み

システム／制御／情報

Online ISSN : 2424-1806
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画像ベースによる水中ロボットの位置計測・高度制御の試み

武村史朗

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キーワード: underwater robot, image processing, monocular camera, position, altitude

解説誌・一般情報誌フリー

2025 年 69 巻 10 号 p. 378-383

DOI https://doi.org/10.11509/isciesci.69.10_378

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© 一般社団法人システム制御情報学会

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