われわれが提案する映像水中伝送システムは，光中継器を任意方向からの到来光を受光できるよう球体とし，球面上に配置する多数の受光モジュールで受信した信号を振幅合成することで，高いCN比を得ようとしている．しかし，従来の光中継器では，入射角が大きな受光モジュールの出力を合成するため，充分なCN比が得られないという課題があった．本論文は，メカニカル制御による受光モジュールについて述べている．また，傾斜をつけた4個のPDとセパレータを組合せる工夫により，到来光に対して±60度という広角な追尾ができることを示す．さらに，受光角度が大きく異なる4個の受光モジュールを光追尾制御する実験を行い，すべての受光モジュールのCN比が正対した受光モジュールとほぼ等しいCN比に改善できることを確認し，上記の課題を解決した．
