組込み型カメラによる把持動作時の人体手形状3D復元

抄録

本研究では，物体に対する人間の把持姿勢を3D復元するシステムを提案する．ペットボトルやビンといった筒状の物体の蓋の上面に魚眼レンズを装着したカメラを付与し，肌色抽出やセグメンテーションといった画像処理を加えて指を認識する．取得した指位置をディジタルハンドモデルと組合せることで手全体の位置姿勢を復元する．本システムは，日用品の利用状況の計測に基づく製品改良や，スポーツのトレーニングに活用できる．