ロボットの視覚

テレビジョン学会誌

Online ISSN : 1884-9652
Print ISSN : 0386-6831
ISSN-L : 0386-6831

ロボットの視覚

3次元世界の画像理解の手法

辻三郎

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ジャーナルフリー

1980 年 34 巻 3 号 p. 204-212

DOI https://doi.org/10.3169/itej1978.34.204

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抄録

ロボットが3次元世界で行動するためには, 視覚システムは, その網膜上の入力画像から自分の周囲がどうなっているか理解する必要がある.環境についての知識を利用して明度, 色, 距離の入力情報をいかに意味ある情報に変換するかという研究を紹介する.

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