足底圧センサを用いた足関節モーメントの推定

井上 喜雄; 松田 拓也; 芝田 京子; 谷岡 哲也; 甲斐 義弘

doi:10.11511/jacc.46.0.123.0

第46回自動制御連合講演会

セッションID: TA1-09-3

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.46.0.123.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

オーガナイズドセッション

足底圧センサを用いた足関節モーメントの推定

*井上喜雄, 松田拓也, 芝田京子, 谷岡哲也, 甲斐義弘

著者情報

キーワード: 足関節モーメント, 床反力, 身体運動, 足底圧, 推定

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抄録

歩行リハビリテーションを行う場合には，患者の関節モーメントは非常に有効な情報となる．そこで，複数の圧力センサを内蔵した履物を試作し，圧力センサの出力を信号処理することにより，床反力および足関節モーメントを推定するシステムを提案した．提案するシステムを用いた推定結果は，従来から用いられている据え置き型のシステムによる結果とよく一致した．

責任著者(Corresponding author)

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