速度制御系のアンチワインドアップ化に関する一構成法

抄録

モータの回転速度制御系で問題となるワインドアップ現象を抑制するため，ロバスト制御手法に基づき，制御系を構成する．その構成法と従来から知られているConditioning Technique（CT）法や左規約分解を用いた方法と比較し，各構成法の有効性を確認するとともに，本構成法の有効性を示す．