自動制御連合講演会講演論文集
第46回自動制御連合講演会
セッションID: TA1-10-2
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一般講演
入出力データ蓄積によるロバスト制御方式:制振装置での実装と実験結果
藤崎 泰正*甲斐 卓文
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抄録

入出力データ蓄積によるロバスト制御方式とは,制御対象の生成する入出力データをそのまま蓄積してシステム表現とし,数式モデルを介さずに,オンラインで直接,ロバスト制御のための操作入力を計算するものである.本研究では,この制御方式を,制振制御の実験装置に適用した.そして,実データをオンラインで扱うための実装方法を検討し,制御実験を行って,実用性について検証した.

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© 2003 自動制御連合講演会実行委員会
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