主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 43学協会
神戸大学
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入出力データ蓄積によるロバスト制御方式とは,制御対象の生成する入出力データをそのまま蓄積してシステム表現とし,数式モデルを介さずに,オンラインで直接,ロバスト制御のための操作入力を計算するものである.本研究では,この制御方式を,制振制御の実験装置に適用した.そして,実データをオンラインで扱うための実装方法を検討し,制御実験を行って,実用性について検証した.
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