非線形離散値化制御系の振幅依存型安定性解析

抄録

現在，制御系はすべて時間的／空間的に離散値化された信号によって実現されている．それにもかかわらず，その動的な振舞い・安定性はほとんど解明されていない．この論文は，離散値化／量子化に伴う階段状の非線形特性を，あるしきい値より小さな部分と，それより大きな部分より定まるセクタ内に分けて考え，大域的な意味でのロバスト安定条件と，Aizermanの推測の成立する条件を定めるとともに，数値例を与えている．