量子化信号を用いた制御システム ～制御理論と情報理論の接点～(チュートリアル，８０分)

抄録

近年活発に行われている，量子化信号を用いた制御システムに関する研究は，ウィーナーも目指した制御理論と情報理論の統合の一つの結果である．仕様を満足するために，制御対象と制御器の間で交わされるべき情報量は，信号の量子化・符号化，通信路の容量制限により計量されるということが，この研究の基本的考えである．本チュートリアルでは，基本的原理から，状態推定，システム同定，安定化の各分野における諸結果に至るまで解説する予定である．