スライディングモード制御を用いた小型電気自動車のアクティブシートサスペンション

抄録

21世紀の暮らしを快適・便利にする交通システムとしてコミュニティカーが着目されはじめており，高齢者を主な対象としたシルバービークル等の普及も近年目覚しく，小型電気自動車のさらなる高付加価値製品開発への期待も高まってくる．本研究では，1人乗り電気自動車に対し，アクティブシートサスペンションを製作し，スライディングモード制御を適用した制御系を設計し実車走行実験によりその有効性・実現性の検討を行なった．