ゲインスケジュールド制御による多自由度振動系に対するセミアクティブ制振

抄録

本論文では，多自由度振動系に対するゲインスケジュールド制御によるセミアクティブ制振の有効性を検証している．複数箇所にMRダンパを搭載し，加速度の応答低減を計る．制御対象である双線形システムを，セミアクティブダンパモデルを想定することで線形パラメータ変動系へ変換し，ゲインスケジュールド制御系を設計し，シミュレーションにより本手法の有効性を示している．