ストロークエンドでのばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンション制御

抄録

車のサスペンションでは，伸縮量が限界(ストロークエンド)に達するとストッパによりばね剛性が増し，サスペンションの振動低減性能が低下する．そこで本論文では，ストロークエンドでのサスペンションの性能劣化を抑えるため，μ設計法を適用して，ばね剛性が変動するアクティブサスペンションに対し制御系設計を行い，その制御性能を実験で検証する．