H∞DIA制御による磁気軸受の回転性能改善に関する検討

抄録

本研究では、ロータの回転を伴う磁気軸受に対して回転性能の改善を試みる。磁気軸受は、ロータの回転に伴い不釣合い振動やジャイロ効果などの様々な問題を生じる。それら種々の問題によって磁気軸受の回転性能が劣化すると考えられる。そこで、外乱と初期状態の不確かさの混合減衰H∞制御問題であるH∞DIA制御を行うことによって、他の制御手法よりも良好な回転性能を得えられると考える。そして、この手法を磁気軸受に適用しその効果を実験的に評価・検証する。