主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 43学協会
計測自動制御学会
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ディジタル制御系において入力の更新と出力の検出が全て同時刻に行えない対象を安定化するマルチレートサーボ系設計法について述べる．入力の更新が複数ある対象の制御系として，入力マルチレートサーボ系の設計法示す．また，出力の更新周期が複数ある系に対してはオブザーバを併用する事で，サーボ系を構成できることを示す．数値例を挙げ設計手順を示しシミュレーションにより確認する．
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